La gravure désigne l'ensemble des techniques d'impression qui utilise l'incision et la taille d'une plaque que ce soit du linoléum, du bois, du métal, du plastique... Le creux se fait de manière directe à l'aide d'un outil comme une pointe sèche ou une gouge ou bien de manière indirecte à l'aide d'un mordant comme de l'acide.
La plaque, une fois gravée sera encrée puis imprimée sur du papier ou autre support à l'aide d'une presse ou d'un outil d'impression manuel comme un baren.
​L'oeuvre obtenue s'appelle une estampe. 

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